Protokollstacks
Protokollstack
CANopen Bootloader
Der CANopen Bootloader Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für die Integration eines Bootloaders gemäß CANopen in eigene Geräte. Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Bei der Implementierung des Bootloaders wurde besonderer Wert auf geringen Speicherbedarf gelegt.
Der CANopen Bootloader beinhaltet ein minimales Objektverzeichnis und unterstützt die Dienste NMT, SDO (Expedited/Segmented/Block), Emergency, Heartbeat sowie LSS. Es können bis zu 4 getrennte Bereiche für das Speichern von Programmen oder Daten definiert werden. Mit dem CANopen Download Tool kann der Anwender neue Programme oder Daten auf der Zielhardware aktualisieren.
Ein definiertes API erlaubt die einfache Adaption an den Flash-Speicher auf der Zielhardware. Für diverse Controller (z. B. STM32 Familie) sind die Flash-Treiber Bestandteil des CANpie Treibers.
Eigenschaften
- Entspricht CANopen Spezifikationen CiA 301 und CiA 302
- Modulare Struktur mit vielfältigen Anpassungsmöglichkeiten
- Optimiert auf niedrigen Bedarf an Ressourcen (Flash / RAM)
- Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern (CANpie)
- Definiertes API für den Zugriff auf Flash Speicher
Lieferumfang
Der CANopen Slave Bootloader wird als C99 Quellcode mit einem Handbuch in englischer Sprache (elektronisch als PDF) geliefert. Außerdem gehört zum Lieferumfang:
- CANopen Bootloader Protokollstack im ANSI-C Quellcode
- Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards
- Handbuch in englischer Sprache (elektronisch und gedruckt)
- Standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
- 12 Monate technischer Support per E-Mail oder Telefon
Faire Partnerschaft durch Firmenlizenz und Gratis-Support
User von MicroControl Protokollstacks profitieren von 12 Monaten Gratis-Support ab Kaufdatum. Der sich anschließende, optionale Wartungsvertrag enthält auch automatische Updates.
In Ergänzung zu den MicroControl Produkten bieten wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes an.
Bestellinformation
Protokollstack im C-Quellcode, Beispielprogramme, Dokumentation in englischer Sprache, Lieferung per Downloadlink
API für die CAN-Implementierung für den jeweiligen Microcontroller
Downloads
Handbuch V3.00 (englisch)
CANopen Bootloader
PDF [540 KB]
EDS-Datei CANopen Bootloader
CANopen Bootloader
PDF [7 KB]
Application Note 1211
Einführung in CANopen
PDF [367 KB]
CANopen Download Tool
Installer v1r02
exe [7.6 MB]
MicroControl Flyer Protokollstacks
PDF [715 KB]
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