Protokollstacks

Protokollstack

CANopen Bootloader

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Der CANopen Bootloader Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für die Integration eines Bootloaders in eigene Geräte. Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Bei der Implementierung des Bootloaders wurde besonderer Wert auf geringen Speicherbedarf gelegt.

Der CANopen Bootloader beinhaltet ein minimales Objektverzeichnis und unterstützt die Dienste NMT, SDO (Expedited/Segmented/Block), Emergency, Heartbeat sowie LSS. Es können bis zu 4 getrennte Bereiche für das Speichern von Programmen oder Daten definiert werden. Mit dem CANopen Download Tool kann der Anwender neue Programme oder Daten auf der Zielhardware aktualisieren.

Ein definiertes API erlaubt die einfache Adaption an den Flash-Speicher auf der Zielhardware. Für diverse Controller (z. B. STM32 Familie) sind die Flash-Treiber Bestandteil des CANpie Treibers.

Eigenschaften

Entspricht CANopen Spezifikationen CiA 301 und CiA 302
Modulare Struktur mit vielfältigen Anpassungsmöglichkeiten
Optimiert auf niedrigen Bedarf an Ressourcen (Flash / RAM)
Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern (CANpie)
Definiertes API für den Zugriff auf Flash Speicher

Lieferumfang

Der CANopen Bootloader Protokollstack wird als C99-Quellcode über einen Download-Link zur Verfügung gestellt.

Die Dokumentation (englisch) steht Ihnen auf Github zur Verfügung.

Außerdem gehört zum Lieferumfang:

Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards
Standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
12 Monate technischer Support per E-Mail oder Telefon

Faire Partnerschaft durch Firmenlizenz und Gratis-Support

User von MicroControl Protokollstacks profitieren von 12 Monaten Gratis-Support ab Kaufdatum. Der sich anschließende, optionale Wartungsvertrag enthält auch automatische Updates.

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In Ergänzung zu den MicroControl Produkten bieten wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes an.

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