Protokollstacks

Protokollstack

CANopen / CANopen FD Slave

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Der CANopen / CANopen FD Slave Protokollstack ist optimiert auf geringen Ressourcenbedarf und eignet sich ideal für intelligente Sensoren oder Aktoren. Der Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für eine Integration der CANopen Standards CiA 301 (FD: CiA 1301) und CiA 305 in eigene Geräte. Die Implementierung unterstützt die folgenden CANopen-Dienste:

  • Service Data Objects (SDO / USDO Server)
  • Process Data Objects (PDO Consumer & Producer)
  • Network Management (NMT Slave)
  • Emergency Botschaften (EMCY Consumer & Producer)
  • Synchronisations Botschaft (SYNC Consumer & Producer)
  • Layer Setting Services (LSS Slave)
  • Zeitserver ( TIME Producer / Consumer)
Alle Dienste können durch die Applikation oder über das lokale Objektverzeichnis zur Laufzeit parametriert werden. Das lokale Objektverzeichnis ist vom Anwender erweiterbar. Diverse Geräteprofile und Applikationsprofile sind als Ergänzung zum Protokollstack verfügbar. Über diverse Callback-Funktionen können Ereignisse des CANopen / CANopen FD Slave Protokollstacks an die Applikation weitergeleitet werden.

Die Anzahl der PDOs kann sowohl für Transmit-PDOs (TPDO) als auch Receive-PDOs (RPDO) frei im Bereich von 0 bis 32 konfiguriert werden, dabei wird das Pre-Defined Connection Set (CiA 301 / 1301) automatisch berücksichtigt. Für sicherheitskritische Applikationen lässt sich das PDO-Linking abschalten.

Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Durch Beispiel-Programme für gängige Evaluation-Boards wird der Einstieg erleichtert, der Anwender kann sich somit auf die Implementierung der eigenen Applikation konzentrieren. Der offene CAN-Treiber (CANpie FD) ermöglicht die Anbindung von beliebigen CAN Controllern.

Eigenschaften

  • Funktionsumfang entsprechend CANopen Spezifikation CiA 301 / CANopen FD Spezifikation CiA 1301
  • Unterstützung der Layer Setting Services (LSS, CiA 305)
  • Modulare Struktur mit vielfältigen Anpassungsmöglichkeiten
  • Anpassung auf das Zielprodukt ohne Eingriff in die Code-Strukturen
  • Optimiert auf niedrigen Bedarf an Ressourcen (ROM / RAM)
  • Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern
  • Einheitliche Schnittstelle für den CAN Treiber (CANpie FD)
  • Einfache Erweiterung des Objektverzeichnisses (hersteller-spezifische Parameter)
  • Diverse Erweiterungen verfügbar (Geräteprofile / Safety)
  • Unterstützung von Netzwerk Variablen (CiA 302-4)
  • Bridge Funktion zum J1939 Protokollstack

Lieferumfang

Der CANopen Slave Protokollstack wird als C99 Quellcode mit einem Handbuch in englischer Sprache (elektronisch als PDF) geliefert. Außerdem gehört zum Lieferumfang:

  • Standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
  • 12 Monate technischer Support per E-Mail oder Telefon
  • Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards

Option Mini-Master

Mit der Option Mini-Master kann der CANopen Slave Protokollstack um die folgenden Funktionen erweitert werden:

  • SDO Client: Parametrierung anderer CANopen Slave Geräte
  • NMT Master: NMT Zustand anderer CANopen Slave Geräte ändern
  • LSS Master: Bitrate und Node-ID einstellen

Option Safety

Mit der Option Safety ist eine Implementierung der EN 50325-5 mit folgenden Funktionen verfügbar:

  • Maximal 8 SRDOs (SR Data Object)
  • Global Fail-Safe Command
  • Erweiterung des CANopen Slave Objektverzeichnisses

Faire Partnerschaft durch Firmenlizenz und Gratis-Support

User von MicroControl Protokollstacks profitieren von 12 Monaten Gratis-Support ab Kaufdatum. Der sich anschließende, optionale Wartungsvertrag enthält auch automatische Updates.

In Ergänzung zu den MicroControl Produkten bieten wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes an.

Bestellinformation

Artikel-Nr.
50.01.020
50.09.401
50.09.402
50.09.404
50.09.406
50.09.410
50.09.417
50.09.418
50.09.419
50.09.437
50.10.xxx
Beschreibung
CANopen / CANopen FD Slave Protokollstack

Protokollstack im C-Quellcode, Beispielprogramme, Dokumentation in englischer Sprache, Lieferung per Downloadlink

CANopen Device Profile CiA 401

Geräteprofil für digitale und analoge E/A-Module

CANopen Device Profile CiA 402

Geräteprofil für Antriebe

CANopen Device Profile CiA 404

Geräteprofil für Sensoren und Regler

CANopen Device Profile CiA 406

Geräteprofil für Encoder

CANopen Device Profile CiA 410

Geräteprofil für Neigungssensoren

CANopen Application Profile CiA 417

Applikationsprofil für Liftsteuerungen

CANopen Device Profile CiA 418

Geräteprofil für Batterien

CANopen Device Profile CiA 419

Geräteprofil für Ladegeräte

CANopen Application Profile CiA 437

Applikationsprofil für Photovoltaik Komponenten

CANpie FD Treiber

API für die CAN-Implementierung für den jeweiligen Microcontroller

Downloads

Datenblatt, Rev. L
CANopen Slave Protokollstack
PDF [258 KB]

Handbuch V6.00 (englisch)
CANopen Slave Protocol Stack
PDF [697 KB]

Application Note 1201
Einführung in CANopen
PDF [367 KB]

MicroControl Flyer Protokollstacks
PDF [715 KB]

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02241 / 25 65 90

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