Protokollstacks
Protokollstack
CANopen / CANopen FD Master
Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack bietet vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten und ist die Basis für die Steuerung und Kontrolle komplexer CANopen Netzwerke. Der CANopen Master Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für eine Integration der CANopen Standards CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 und CiA 305 in Steuerungen. Die Implementierung unterstützt die folgenden CANopen-Dienste:
- Service Data Objects (SDOs), Client und Server
- Process Data Objects (PDOs)
- Network Management (NMT)
- Emergency Botschaften (EMCY)
- Synchronisations Botschaft (SYNC)
- Layer Setting Services (LSS)
Alle Dienste können durch die Applikation oder über das lokale Objektverzeichnis zur Laufzeit parametriert werden. Das lokale Objektverzeichnis kann vom Anwender erweitert werden.
Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Neben der Anzahl der maximal unterstützten PDOs kann auch die Anzahl der SDO-Client Verbindungen und die Mehrkanalunterstützung für die Applikation eingestellt werden. Damit wird der Ressourcenverbrauch (RAM/ROM) optimal auf die Zielapplikation abgestimmt.
Über Beispielprogramme wird der Einstieg erleichtert, der Anwender kann sich somit auf die Implementierung der eigenen Applikation konzentrieren. Eine einheitliche Treiber Schnittstelle ermöglicht die Anbindung von beliebigen CAN Controllern.
Eigenschaften
Der CANopen Master Protokollstack deckt die folgenden Dienste und Protokolle der CANopen® Spezifikationen ab:
- CANopen Dienste gemäß CiA 301
- CANopen FD Dienste gemäß CiA 1301
- Netzwerk Management entsprechend CiA 302
- Layer Setting Services gemäß CiA 305
- Mehrkanalunterstützung (1 .. 250 CAN Kanäle)
- Anzahl der Client SDOs individuell einstellbar (1 .. 127)
- Anzahl der PDOs individuell einstellbar (0 .. 512 RPDO / TPDO)
- Lokales Objektverzeichnis (erweiterbar)
- Optionales CANopen Safety Add-on verfügbar
- Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern (CANpie)
Lieferumfang
Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack wird als C99 Quellcode mit einem Handbuch in englischer Sprache (elektronisch als PDF) geliefert. Außerdem gehört zum Lieferumfang:
- Standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
- 12 Monate technischer Support per E-Mail oder Telefon
- Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards
Erweiterung Safety
- Maximal 64 SRDOs (SR Data Object)
- Global Fail-Safe Command
- Erweiterung des CANopen Master APIs
Faire Partnerschaft durch Firmenlizenz und Gratis-Support
User von MicroControl Protokollstacks profitieren von 12 Monaten Gratis-Support ab Kaufdatum. Der sich anschließende, optionale Wartungsvertrag enthält auch automatische Updates.
In Ergänzung zu den MicroControl Produkten bieten wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes an.
Bestellinformation
Protokollstack als C99 Quellcode, Beispielprogramme, Dokumentation in englischer Sprache, Lieferung per Downloadlink
Erweiterung des API des CANopen Master Protokollstacks durch die Funktionalität der EN50325-4
API für die CAN-Implementierung für den jeweiligen Microcontroller
Downloads
Datenblatt, Rev. F
CANopen / CANopen FD Master Protokollstack
PDF [270 KB]
Dokumentation (englisch)
CANopen (FD) Master Protocol Stack
Application Note 1201 (deutsch)
Einführung in CANopen
PDF [367 KB]
MicroControl Flyer Protokollstacks
PDF [715 KB]
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