Protokollstacks

Protokollstack

CANopen / CANopen FD Master

Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack bietet vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten und ist die Basis für die Steuerung und Kontrolle komplexer CANopen Netzwerke. Der CANopen Master Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für eine Integration der CANopen Standards CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 und CiA 305 in Steuerungen. Die Implementierung unterstützt die folgenden CANopen-Dienste:

Logo CANopen safety - easy tu use
Logo CANopen FD
  • Service Data Objects (SDOs), Client und Server
  • Process Data Objects (PDOs)
  • Network Management (NMT)
  • Emergency Botschaften (EMCY)
  • Synchronisations Botschaft (SYNC)
  • Layer Setting Services (LSS)
Struktur CANopen Master Protokoll Stack

Alle Dienste können durch die Applikation oder über das lokale Objektverzeichnis zur Laufzeit parametriert werden. Das lokale Objektverzeichnis kann vom Anwender erweitert werden.

Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Neben der Anzahl der maximal unterstützten PDOs kann auch die Anzahl der SDO-Client Verbindungen und die Mehrkanalunterstützung für die Applikation eingestellt werden. Damit wird der Ressourcenverbrauch (RAM/ROM) optimal auf die Zielapplikation abgestimmt.

Über Beispielprogramme wird der Einstieg erleichtert, der Anwender kann sich somit auf die Implementierung der eigenen Applikation konzentrieren. Eine einheitliche Treiber Schnittstelle ermöglicht die Anbindung von beliebigen CAN Controllern.

Eigenschaften

Der CANopen Master Protokollstack deckt die folgenden Dienste und Protokolle der CANopen® Spezifikationen ab:

  • CANopen Dienste gemäß CiA 301
  • CANopen FD Dienste gemäß CiA 1301
  • Netzwerk Management entsprechend CiA 302
  • Layer Setting Services gemäß CiA 305
  • Mehrkanalunterstützung (1 .. 250 CAN Kanäle)
  • Anzahl der Client SDOs individuell einstellbar (1 .. 127)
  • Anzahl der PDOs individuell einstellbar (0 .. 512 RPDO / TPDO)
  • Lokales Objektverzeichnis (erweiterbar)
  • Optionales CANopen Safety Add-on verfügbar
  • Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern (CANpie)

Lieferumfang

Der CANopen / CANopen FD Master Protokollstack wird als C99-Quellcode über einen Download-Link zur Verfügung gestellt.

Die Dokumentation (englisch) steht Ihnen auf Github zur Verfügung.

Außerdem gehört zum Lieferumfang:

  • Standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
  • 12 Monate technischer Support per E-Mail oder Telefon
  • Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards

Erweiterung Safety

Mit der Erweiterung Safety ist eine Implementierung der EN 50325-5 mit folgenden Funktionen verfügbar:
  • Maximal 64 SRDOs (SR Data Object)
  • Global Fail-Safe Command
  • Erweiterung des CANopen Master APIs

Faire Partnerschaft durch Firmenlizenz und Gratis-Support

Icon Faire Partnerschaft MicroControl

User von MicroControl Protokollstacks profitieren von 12 Monaten Gratis-Support ab Kaufdatum. Der sich anschließende, optionale Wartungsvertrag enthält auch automatische Updates.

In Ergänzung zu den MicroControl Produkten bieten wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes an.

Bestellinformation

Artikel-Nr.
Beschreibung
50.02.003
CANopen /CANopen FD Master Protokollstack

Protokollstack als C99 Quellcode, Beispielprogramme, Dokumentation in englischer Sprache, Lieferung per Downloadlink

50.02.031
Option Safety für CANopen Master Protokollstack

Erweiterung des API des CANopen Master Protokollstacks durch die Funktionalität der EN50325-4

50.10.xxx
CANpie FD Treiber

API für die CAN-Implementierung für den jeweiligen Microcontroller

Dokumentation

Downloads

Datenblatt, Rev. F
CANopen / CANopen FD Master Protokollstack
PDF [270 KB]

Application Note 1201 (deutsch)
Einführung in CANopen
PDF [367 KB]

MicroControl Flyer Protokollstacks
PDF [715 KB]

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