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MicroControl Baukastensystem Protokollstacks bildlich dargestellt anhand von Duplo-Steinen
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CANopen Master Protokollstack

Der CANopen Master Protokollstack bietet vielfältige Konfigurations- möglichkeiten und ist die Basis für die Steuerung und Kontrolle komplexer CANopen Netzwerke. Der CANopen Master Protokollstack beinhaltet die komplette Funktionalität für eine Integration der CANopen Standards CiA 301, CiA 302 und CiA 305 in Steuerungen. Die Implementierung unterstützt die folgenden CANopen-Dienste:

  • Service Data Objects (SDOs), Client und Server
  • Process Data Objects (PDOs)
  • Network Management (NMT)
  • Emergency Botschaften (EMCY)
  • Synchronisations Botschaft (SYNC)
  • Layer Setting Services (LSS)

 

Alle Dienste können durch die Applikation oder über das lokale Objektverzeichnis zur Laufzeit parametriert werden. Das lokale Objektverzeichnis kann vom Anwender erweitert werden.

Durch vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten ist eine individuelle Anpassung auf das Zielprodukt möglich. Neben der Anzahl der maximal unterstützten PDOs kann auch die Anzahl der SDO-Client Verbindun- gen und die Mehrkanalunterstützung für die Applikation eingestellt werden. Damit wird der Ressourcenverbrauch (RAM/ROM) optimal auf die Zielapplikation abgestimmt. 

Über Beispielprogramme wird der Einstieg erleichtert, der Anwender kann sich somit auf die Implementierung der eigenen Applikation konzentrieren. Eine einheitliche Treiber Schnittstelle ermöglicht die Anbindung von beliebigen CAN Controllern.

 

Mit der Option Safety ist eine Implementierung der EN 50325-5 mit folgenden Funktionen verfügbar:

  • Maximal 64 SRDOs (SR Data Object)
  • Global Fail-Safe Command
  • Erweiterung des CANopen Master APIs

Funktionsumfang

Der CANopen Master Protokollstack deckt die folgenden Dienste und Protokolle der CANopen® Spezifikationen ab:

  • CANopen Dienste gemäß CiA 301
  • Netzwerk Management entsprechend CiA 302
  • Layer Setting Services gemäß CiA 305
  • Mehrkanalunterstützung (1 .. 250 CAN Kanäle)
  • Anzahl der Client SDOs individuell einstellbar (1 .. 127)
  • Anzahl der PDOs individuell einstellbar (0 .. 512 RPDO / TPDO)
  • Lokales Objektverzeichnis (erweiterbar)
  • Optionales CANopen Safety Add-on verfügbar
  • Breites Spektrum von unterstützten CAN Controllern (CANpie)

Lieferumfang

Der CANopen Master Protokollstack wird als ANSI-C Quellcode mit einem Handbuch in englischer Sprache (elektronisch und gedruckt) geliefert. Außerdem gehört zum Lieferumfang: 

  • eine standortbezogene Firmenlizenz ohne Laufzeitkosten
  • 12 Monate technischer Support per eMail oder Telefon
  • Sofort lauffähige Beispiele für diverse Demo-Boards

Ergänzende Leistungen

In Ergänzung zum CANopen Master Protokollstack können wir Ihnen CANopen Seminare, Softwaretools sowie technische Beratung und Unterstützung bei der Entwicklung Ihres CANopen Gerätes anbieten. Ebenso ist eine Verlängerung des technischen Supports nach Ablauf des Wartungszeitraums möglich.

Logo CANopen
Graphische Darstellung des CANopen Master Protokollstacks MicroControl
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Logo Faire Partnerschaft

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Bestellinformation

Art.-Nr. 


Bezeichnung


50.02.003 CANopen Master Protokollstack
Protokollstack als ANSI-C Quellcode, Beispielprogramme, Dokumentation in englischer Sprache, Lieferung auf CD
50.02.031 Option Safety für CANopen Master Protokollstack
Erweiterung des API des CANopen Master Protokollstacks durch die Funktionalität der EN50325-4
50.10.xxx CANpie Treiber
API für die CAN-Implementierung für den jeweiligen Microcontroller

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